汽车工业论文_多信息融合自动泊车系统研究综述
文章目录
0 引言
1 自动泊车系统
1.1 车位识别常用传感器
1.2 路径规划
1.3 跟踪控制器
2 多传感器信息融合
2.1 多传感器信息融合车位识别
2.2 多传感器信息融合体系
3 结束语
文章摘要:自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力。为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车系统的关键研究进行了归纳与总结。从车位识别传感器、路径规划、控制器、传感器多信息融合体系的研究分析中介绍了多信息泊车系统现状,提出了泊车系统发展中存在的问题与挑战。
文章关键词:
论文DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2022.04.071
论文分类号:U463.6
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