文章目录

0 引言

1 自动泊车系统

1.1 车位识别常用传感器

1.2 路径规划

1.3 跟踪控制器

2 多传感器信息融合

2.1 多传感器信息融合车位识别

2.2 多传感器信息融合体系

3 结束语

文章摘要:自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力。为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车系统的关键研究进行了归纳与总结。从车位识别传感器、路径规划、控制器、传感器多信息融合体系的研究分析中介绍了多信息泊车系统现状,提出了泊车系统发展中存在的问题与挑战。

文章关键词:

论文DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2022.04.071

论文分类号:U463.6